二十世纪六十年代，我国汽车工业还很落后，重型越野车领域一片空白。随着我国军事力量的增强，自行制造重型越野军车的需求迫在眉睫。经过数轮试制与反复试验，新中国第一代重型军用越野车延安250诞生，并以其卓越的越野性和动力性被战士们誉为“英雄战车”，多次走上阅兵场。